Requirements:Basic Image Processing, Programming Capabilities
Contact:
Johanan Erez
jo@ee.technion.ac.il
Tel. 4729, Room 604
Eli Appleboim
eliap@ee.technion.ac.il
Tel. 4723, Room 608

Inpainting of LIDAR point cloud by the use of RGB image

pc-1

In this project we will use information from an RGB image to fill in missing details in a 3D point cloud that was obtained by a LIDAR scanner. The project will make use of basic algorithms of registration between RGB images and 3D point clouds.

Tools: PCL(Point Cloud Library) – C++ toolkit for 3D-processing
Requirements: Open minded, good programming skills

לעיתים האיכות של ענן נקודות תלת-ממדי המתקבל למשל מסריקת מכשיר lidarלוקה בחסר בשל הרזולוציה המוגבלת של מכשיר ה – lidar. בפרויקט זה ננסה לשפר את איכות המידע המתקבל על-ידי הוספת מידע צבע המתקבל משימוש במצלמת צבע רגילה, הסורקת את השטח במקביל למכשיר ה- lidar. השלמת המידע תתבסס בחלקה על סגמנטציה של תמונת הצבע שתותאם לסריקת ה- lidar. במסגרת הפרויקט תתבצע גם התאמה (רגיסטרציה) בין תמונת הצבע לסריקת ה- lidar.

סביבת עבודה –PCL (Point Cloud Libray)– סביבת עבודה המותאמת במיוחד לניתוח ועיבוד של מידע תלת-ממדי וענני נקודות.