Requirements:Basic Image Processing, Programming Capabilities
Contact:
Johanan Erez
jo@ee.technion.ac.il
Tel. 4729, Room 604
Eli Appleboim
eliap@ee.technion.ac.il
Tel. 4723, Room 608

3D Registration of time elapsed point clouds

pc-2

In this project we will test state of the art existing algorithms for registration of point clouds of the same object that were obtained at different times. The point clouds may look different due to deformations caused by movements, zooming and viewpoints.

Tools: PCL (Point Cloud Library) – C++ toolkit for 3D-processing
Requirements: Open minded, good programming skills

התאמה (רגיסטרציה) בין ענני נקודות שעברו היסט:

בפרויקט זה נבצע התאמה בין ענני נקודות שהתקבלו מסריקה תלת-ממדית (למשל מסורק lidar), כאשר בין סריקה למשנהה עבר פרק זמן שבמהלכו התרחשה תזוזה של הסורק, ובשל כך ענן אחד מוסת ביחס למשנהו. התאמה כזו הינה חיונית לכל משימת עיבוד הכוללת עקיבה אחר אוביקטים.

סביבת עבודה –PCL (Point Cloud Libray)– סביבת עבודה המותאמת במיוחד לניתוח ועיבוד של מידע תלת-ממדי וענני נקודות.