Contact:
Johanan Erez
jo@ee.technion.ac.il
Tel. 4729, Room 604
Eli Appleboim
eliap@ee.technion.ac.il
Tel. 4723, Room 608
Dr. Israel Berger
iberger@ee.technion.ac.il
Tel. 4724 Room 609

Inpainting of LIDAR Point Cloud Using RGB Image

stgv-f

Inpainting of LIDAR Point Cloud Using RGB Image

In this project we will use information from an RGB image to fill in missing details in a 3D point cloud that was obtained by a LIDAR scanner. The project will make use of detection of straight lines in the color image and in the LIDAR point cloud’ and on the alignment of these straight lines.

Tools: MATLAB Point Clouds Toolbox, PCL(Point Cloud Library) – C++ toolkit for 3D-processing
Requirements: Open minded, good programming skills

 

התאמה של תמונת צבע לענן נקודות:

לעיתים האיכות של ענן נקודות תלת-ממדי המתקבל למשל מסריקת מכשיר lidarלוקה בחסר בשל הרזולוציה המוגבלת של מכשיר ה– lidar. בפרויקט זה ננסה לשפר את איכות המידע המתקבל על-ידי הוספת מידע צבע המתקבל משימוש במצלמת צבע רגילה, הסורקת את השטח במקביל למכשיר ה– lidar. השלמת המידע תתבסס בחלקה על סגמנטציה של תמונת הצבע שתותאם לסריקת ה– lidar. במסגרת הפרויקט תתבצע גם התאמה (רגיסטרציה) בין תמונת הצבע לסריקת ה– lidar.

סביבת עבודה – PCL(Point Cloud Libray)– סביבת עבודה המותאמת במיוחד לניתוח ועיבוד של מידע תלת-ממדי וענני נקודות. סביבת תלת-ממד של מטלב