Requirements:Basic Image Processing, Programming Capabilities
Contact:
Johanan Erez
jo@ee.technion.ac.il
Tel. 4729, Room 604
Eli Appleboim
eliap@ee.technion.ac.il
Tel. 4723, Room 608
Dr. Israel Berger
iberger@ee.technion.ac.il
Tel. 4724 Room 609

LIDAR Point Clouds Registration Based on Surfaces

pc-surface

LIDAR Point Clouds Registration Based on Surfaces

In this project we will test registration algorithms of point clouds of the same object that were obtained at different times and different view-points. The point clouds may look different due to deformations caused by movements, zooming and viewpoints. The algorithm is based on alignment of surfaces that represent objects in the clouds. The algorithm will be compared to state-of-the-art algorithms.

Tools: MATLAB 3D toolbox, PCL (Point Cloud Library) – C++ toolkit for 3D-processing

Requirements: Open minded, good programming skills

Example article: http://opticalengineering.spiedigitallibrary.org/article.aspx?articleid=1183293

התאמה (רגיסטרציה) בין ענני נקודות שעברו היסט:

בפרויקט זה נבצע התאמה בין ענני נקודות שהתקבלו מסריקה תלת-ממדית (למשל מסורק lidar), כאשר בין סריקה למשניה עבר פרק זמן שבמהלכו התרחשה תזוזה של הסורק, ובשל כך ענן אחד מוסת ביחס למשנהו. התאמה כזו הינה חיונית לכל משימת עיבוד הכוללת עקיבה אחר אוביקטים. אלגוריתם ההתאמה מבוסס על התאמת משטחים והוא יושווה לאלגוריתמים מקובלים קיימים.

סביבת עבודה –PCL (Point Cloud Libray)– סביבת עבודה המותאמת במיוחד לניתוח ועיבוד של מידע תלת-ממדי וענני נקודות. סביבת תלת-ממד של מטלב