Contact:
Johanan Erez
jo@ee.technion.ac.il
Tel. 4729, Room 604
Eli Appleboim
eliap@ee.technion.ac.il
Tel. 4723, Room 608
Dr. Israel Berger
iberger@ee.technion.ac.il
Tel. 4724 Room 609

Point Clouds Registration for a LIDAR Camera Placed on a Boat

Point Clouds Registration for a LIDAR Camera Placed on a Boat.

In this project we will test registration algorithms of point clouds of the same object that were obtained at different times and different view-points. The LIDAR camera is moving according to the movements of a boat. The point clouds may look different due to deformations caused by movements, zooming and viewpoints.

Tools: MATLAB 3D toolbox, PCL (Point Cloud Library) – C++ toolkit for 3D-processing

Requirements: Open minded, good programming skills

התאמה (רגיסטרציה) בין ענני נקודות ממצלמת LIDARהממוקמת על כלי שייט:

בפרויקט זה נבצע התאמה בין ענני נקודות שהתקבלו מסריקה תלת-ממדית (למשל מסורק lidarהממוקם על גבי כלי שייט), כאשר בין סריקה למשניה עבר פרק זמן שבמהלכו התרחשה תזוזה של הסורק, ובשל כך ענן אחד מוסת ביחס למשנהו. התאמה כזו הינה חיונית לכל משימת עיבוד הכוללת עקיבה אחר אוביקטים. אלגוריתם ההתאמה מבוסס על התאמת משטחים והוא יושווה לאלגוריתמים מקובלים קיימים.

סביבת עבודה –PCL (Point Cloud Libray)– סביבת עבודה המותאמת במיוחד לניתוח ועיבוד של מידע תלת-ממדי וענני נקודות. סביבת תלת-ממד של מטלב