Computer Vision Experiment 045115

Short Description:

In this lab course of 4 meetings (4 hours each) students will learn and experiment with Computer Vision tasks for autonomous vehicles, including:
- Image registration
- Semantic segmentation using deep learning
- Camera calibration
- Feature point extraction
- Simultaneous location and mapping (SLAM)
The exercises will be performed using Python code in Windows workstations, using cameras and a mobile robot.

Description:

045115 – מעבדה בראייה ממוחשבת

צוות הקורס:

פרופ’ גיא גלבוע (אחראי אקדמי)
דר’ אלי אפלבוים (אחראי מנהלי)
יוחנן ארז (מהנדס מעבדה)

מתכונת הקורס:

הקורס בנוי מארבעה מפגשים בני ארבע שעות כל אחד, במהלכם מבצעים התלמידים משימות שונות של עיבוד וניתוח תמונות. התרגילים יבוצעו בתחנות עבודה במעבדות הנ”ל.

לפני כל מפגש הסטודנטים מגישים דוח מכין ונדרשים לעמוד בבוחן כניסה המוודא את מדת מוכנותם לבצוע המשימות השונות. קבלת ציון 85 בבוחן הכניסה בכל מפגש מהווה תנאי לביצוע קורס. אחרי כל מפגש הסטודנטים יגישו דו”ח מסכם. הציון הסופי ייקבע על ידי שקלול דו”ח מכין, בוחן כניסה, הערכת ביצוע הניסוי, דו”ח מסכם.

הקורס ניתן לראשונה בסמסטר חורף תשפ”ד 01/2023, להלן טיוטה לנושאים הנכללים במפגשים השונים, פרטים מדוייקים יפורסמו באתר מודל של הקורס:

מפגש ראשון:

שיטות למציאת נקודות עניין (feature points) SIFT – SURF – ORB